OpenCV 的 .Net 接口

Emgu CV 是 OpenCV 跨平台的 C# 封装包，主要是为了方便在 C# 里使用 OpenCV 的库函数，下载和安装都很简单，新建一个 C# 控制窗口程序后，Hello World 例子代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

using System.Drawing;
using Emgu.CV;
using Emgu.Util;
using Emgu.CV.Structure;

namespace OpenCVTester
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            //The name of the window
            String win1 = "Test Window";

            //Create the window using the specific name
            CvInvoke.cvNamedWindow(win1);

            //Create an image of 400x200 of Blue color
            using (Image<Bgr, Byte> img = new Image<Bgr, byte>(400, 200, new Bgr(255, 0, 0)))
            {
                //Create the font
                MCvFont f = new MCvFont(Emgu.CV.CvEnum.FONT.CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.0, 1.0);
                //Draw "Hello, world." on the image using the specific font
                img.Draw("Hello, world", ref f, new Point(10, 80), new Bgr(0, 255, 0));

                //Show the image
                CvInvoke.cvShowImage(win1, img.Ptr);
                //Wait for the key pressing event
                CvInvoke.cvWaitKey(0);
                //Destory the window
                CvInvoke.cvDestroyWindow(win1);
            }
        }
    }
}

这里需要注意的是，如果用 Visual Studio 2008 来调试上面的代码，则记得要把 OpenCV 相关的动态链接库放到你测试工程的这个目录里：

\bin\Debug

否则在跑到下面这句代码

CvInvoke.cvNamedWindow(win1);

的时候，就会弹出一个莫名其妙的出错框，提示如下错误：

未处理的"System.TypeInitializationException"类型的异常出现在 OpenCVTester.exe 中。

其他信息: "Emgu.CV.CvInvoke"的类型初始值设定项引发异常

看来，C#调试时的程序动态链接库读取位置，还比较特殊呀~~